自動裝車機(jī)在聚烯烴立體倉庫出庫的應(yīng)用與優(yōu)化
目前，國內(nèi)各大石化企業(yè)聚烯烴產(chǎn)品倉儲主要采用平面庫或立體庫形式，產(chǎn)品出庫絕大多數(shù)仍以人工駕駛叉車整垛裝車或人工拆垛裝車為主，需要較多叉車工及搬運(yùn)工作業(yè)，人工核對出庫物料信息，裝車速度慢，勞動強(qiáng)度大，現(xiàn)場作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高，長時間作業(yè)易疲勞，尤其是在極熱或極寒的天氣，企業(yè)面臨招工難的問題，使公司的人力成本及管理成本大幅增加。因此，聚烯烴產(chǎn)品出庫裝車自動化，已成為各石化企業(yè)攻關(guān)的熱點(diǎn)。
近幾年研發(fā)的聚烯烴產(chǎn)品出庫自動裝車方式有多種，如A公司研發(fā)的AGV叉車在中科煉化立體庫應(yīng)用，可叉取托盤整垛裝車，但其光電激光定位、距離檢測、外形檢測等流程較多，不同場景下裝車效率為人工的30%～80%，裝車慢且效率低。B公司研發(fā)的集裝箱整車自動裝車機(jī)雖效率較高，其占地空間卻為普通自動裝車機(jī)的2倍，一般企業(yè)較難有足夠的場地，且前期征地成本較高。裝車速度約22.5噸/小時，同樣存在裝車效率低、出庫速度慢的問題。綜合來看，裝車速度快、效率高、占地面積小、能叉取托盤整垛裝車的自動裝車機(jī)，更能有效解決企業(yè)痛點(diǎn)。
我們現(xiàn)場的聚烯烴立體倉庫產(chǎn)品出庫裝車，已成功應(yīng)用三種自動叉取托盤整垛裝車的自動裝車機(jī)，其裝車速度和效率都高于人工裝車，而且占地面積為整車自動裝車機(jī)的50%。出庫裝車的自動化，可有效減少出庫端人工作業(yè)，降低現(xiàn)場作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，解決出庫裝車“最后一公里”問題。本文主要介紹了三種自動裝車機(jī)的系統(tǒng)組成、作業(yè)流程、應(yīng)用過程中改進(jìn)的問題、應(yīng)用效果，以及后續(xù)改進(jìn)方向。
二自動裝車機(jī)系統(tǒng)布局及組成
自動裝車系統(tǒng)主要由軟件管理系統(tǒng)及硬件設(shè)備組成，各部分分別與立體倉庫連接，兩者進(jìn)行信息傳遞、信號傳輸及實(shí)物料交接。
自動裝車軟件管理系統(tǒng)主要包括訂單列表、作業(yè)信息、設(shè)備監(jiān)控等內(nèi)容，接收倉庫管理系統(tǒng)WMS下發(fā)的訂單信息及每條出庫任務(wù)信息，記錄每車物料的重量信息、托盤信息、任務(wù)執(zhí)行時間及裝車完成情況，并將任務(wù)執(zhí)行記錄反饋至WMS系統(tǒng)，監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，現(xiàn)場某一設(shè)備發(fā)生報(bào)警則指示燈由綠色變?yōu)榧t色，及時準(zhǔn)確反饋報(bào)警原因，并提示操作人員處理。
硬件設(shè)備包括自動裝車機(jī)、電控柜、工控機(jī)、鏈條輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī)、頂升移載機(jī)、外形檢測設(shè)備、RFID信息讀取復(fù)核設(shè)備、視覺檢測系統(tǒng)、夾抱整形機(jī)、軌道、登車橋安全護(hù)欄、道閘及其他輔助設(shè)施，由鏈條輸送機(jī)與立體庫接駁。
